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获得创新工场天使轮融资，前滴滴研究院长何晓飞创办飞步科技：切入货运自动驾驶，研发AI芯片
2018-06-13 15:17:52
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关于何晓飞的创业项目总算有了更翔实的信息。
在此之前，环绕在这位技能大牛身上的是滴滴高档副总裁、研究院创始院长、无人车事务开创者。从脱离滴滴后，何晓飞的去向在业界备受重视。本年3月，何晓飞发布自己的创业动态，兴办无人驾驭卡车公司飞步科技。但关于该项意图详细信息鲜有曝光。
今天上午，何晓飞与联合创始人曹宇正式揭露露面，并向媒体发布了其公司定位、技能开展以及详细规划。一同，也确认了立异工场在去年年末对其进行了出资，但详细的出资金额现在暂未发布。
飞步科技创始人兼CEO何晓飞（左）和联合创始人曹宇
为什么从货运切入？
从货运切入，招引何晓飞的是一个规划更大的商场。这并非是一个未经历证的赛道，数据就是最好的证明。
依据揭露数据，我国当时的轻卡数量约在1400万辆，商场规划在2.9万亿元，重卡数量在500万辆左右，商场规划在6.1万亿左右，虽然在数量上低于乘用车1.2亿的保有量，但大于后者1.2亿的商场规划。与货运相关的，是包含物流货运等其他商用范畴更大的商场。
另一方面，关于货运职业而言，适当一部分的本钱都来源于司机的人力本钱。何晓飞表明，在卡车的无人驾驭真实应用后，轻卡能节约1个司机，重卡能够节约2个司机。
从开展的视点来说，商用车从“0-1”的起步速度更快。何晓飞举了一个比如，在收集数据的过程中，针对货运的是从A点到B点的固定道路，所以收集工作量并没有那么大，而乘用车需求供给的是城市内更多的数据和面对更杂乱的路况。
但这并不意味着货运自动驾驭是件更简单的工作。何晓飞泄漏，比较乘用车，商用车的技能挑战更大，公路货运的自动驾驭也面对四个中心技能难点：
榜首，由于卡车的结构松懈，导致车上的传感器涣散在多个方位。比较乘用车进口的零部件，出于对本钱的把控，卡车的零部件内行驶过程中的轰动非常大，需求对多个传感器进行在线标定。即每一传感器取得的数据其实在三个独立的坐标体系，怎么融入到一致的坐标体系。
第二，由于卡车车身高、车体长的结构，导致卡车的盲区很大。一般自动驾驭车辆在车顶装置的激光雷达关于卡车来说，简单遭到车身的遮挡，所以需求用多传感器技能供给新的解决方案。
第三，卡车稳定性差，除了惯例的考虑要素，还需求多方针优化决策。
第四，卡车的车机动性差，高速行驶的卡车通常刹车间隔在200米以上，如果在满载的情况下，可能间隔更长。这就要求传感器的远间隔感知才能要尽可能的进步，缩短呼应时刻。
因而，缩短车辆在驾驭中的反应时刻，成为飞步最为关心的一个中心方针。
何晓飞和他的团队做出了的挑选是：自己组建团队，研制AI芯片，供给算法/专用芯片一体规划。
自主研制AI芯片
要想到达机器在反应速度上“超越人类”，针对无人驾驭轿车需求处理的庞大数据量，仅仅从算法上优化，仍是不行的。而相关于通用芯片，车载芯片对散热、公号、功能都提出了更高的要求。因而，何晓飞以为，研制自动驾驭专用芯片、将算法和硬件一同推动，完结软硬件一体化，才是底子的解决之道。
而终究完结软硬一体化，也会将自动驾驭解决方案的全体本钱下降。
依据飞步发布的数据，其现在供给的方案反应时刻能够到达0.05秒，比当时通用芯片的无人驾驭技能缩短10倍，比人类最短反应时刻——F1赛车手的反应时刻快一半。此外，依照其方案，最快将在本年年末完结流片。
在AI芯片范畴面对巨子的竞赛，曹宇表明，从芯片的开展来看，深度学习架构仍是处于前期，现在并没有专门针对无人驾驭的芯片。而在无人车上用的要求更高，包含功耗、防震等等。“我们的芯片功耗5瓦，比普通芯片快100倍。”
关于AI芯片研究，何晓飞也“挖”来了多位技能大咖。现在飞步的AI芯片研制团队首要在美国，由曹宇担任。曹宇是大规划集成电路范畴的世界级专家，IEEE Fellow，是美国亚利桑那州立大学电子工程系教授。
前英特尔首席架构师Hang Nguyen担任飞步科技芯片架构界说，作为芯片架构国际尖端专家，她在芯片职业有超越35年的经历。
而另一位体系芯片专家Victor Szeto担任飞步的体系芯片集成，他曾是高通首席体系工程师、体系芯片集成及验证项目主管。
此外，浙江大学教授、博导蔡登出任飞步的首席科学家。在公司建立不到一年的时刻里，何晓飞现已组建起一支数十人的团队，其间研制人数占比到达90%。据何晓飞泄漏，现在的融资首要用于研制和人才费用。
本年3月，关于飞步进入路测阶段的音讯现已传出。何晓飞也在现场发布了详细的开展和测验视频。在24小时全天候高精度感知的前提下，飞步的无人卡车能够到达晴天70KM/H, 雨天50KM /H，雪天20KM /H。
视频中的飞步无人驾驭卡车在敞开道路上以高速行驶。依照何晓飞的说法，从常见的低速、园区等关闭场景内起步，很难演进到高速，所以飞步从一开端就定位在通用的高速场景。
此外，何晓飞还泄漏了飞步无人货运的详细规划：本年，飞步将完结榜首阶段“库房—库房”的城际货运方针，驾驭间隔约在200公里左右。
第二阶段将在2019年完结店—店的市内货运。
第三阶段将是在2020年完结省际货运。由于省际的运送间隔在800公里以上，首要依托重卡完结，涉及到充电加油的问题，解决方案会更杂乱。
第四阶段的方针则是在2022年完结通用无人驾驭解决方案。
据何晓飞泄漏，现在飞步科技是和多个整车厂协作一起规划方案，可是未来并不会造车。在未来，飞步的AI芯片解决方案除了自用外，也并不扫除会对第三方敞开。 |
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